摘要：本文将对英伟达jetson进行简单介绍。首先，我们将了解jetson的基本概念和应用场景。其次，我们将探讨jetson的性能参数和硬件配置。接着，我们将讨论jetson的软件及其生态环境。最后，我们将总结jetson的特点和优势，并说明它在智能嵌入式领域的广泛应用。
1、概念和应用场景
英伟达jetson是一种基于ARM架构的高性能嵌入式计算平台，拥有GPU和CPU混合加速器。它是为在物联网、智能家居、智能监控、自动驾驶、机器人、无人机、医疗、金融和游戏等领域提供强大的计算和图像/视频处理性能而设计的。
无人驾驶是jetson的主要应用之一，在这个领域，jetson的实时计算能力和高精度传感器技术非常适合进行环境感知、路径规划和行驶控制等任务。除此之外，jetson还可以用于医疗影像诊断、智能安防、各种机器人应用、虚拟/增强现实和自主操作无人机。
由于jetson拥有强大的计算和图像处理能力，在一些需要进行大规模数据处理和应用的场景中也得到了广泛的应用。例如，jetson可以用于深度学习、机器学习、图像识别、视频处理、虚拟/增强现实等领域。
2、性能参数和硬件配置
jetson有多个型号可供选择，包括jetson nano、jetson xavier nx、jetson agx xavier、jetson tx2等。不同型号的jetson具有不同的计算性能和功能特点。
以jetson xavier nx为例，它拥有384个tensor核心和2个nvidia deep learning加速器（NVDLA）核心，可提供高达21TOPS的AI性能。而它的CPU是高通kryo 485，拥有6个核心，最高主频为2.26GHz。另外，xavier nx还拥有8GB LPDDR4x内存和16GB eMMC存储。
理论上，jetson的硬件是可拓展的，用户可以通过扩展板和接口实现更多的功能。例如，jetson nano的GPIO和CSI接口可以支持一些外部设备的连接和数据传输。而jetson tx2和agx xavier还可以支持PCIe接口和USB 3.0接口等高速数据传输接口，以满足更多的应用需求。
3、软件及其生态环境
jetson的软件主要包括操作系统、运行时系统、库和驱动程序。目前，jetson主要支持Linux操作系统，其中包括jetpack SDK和L4T（Linux for Tegra）运行时系统。同时，jetson还支持CUDA和cuDNN等深度学习库，以及OpenCV、TensorRT、ROS等协作软件。
此外，jetson也拥有自己的开发者社区和应用商店等生态环境。通过这些社区和商店，用户可以轻松地获取jetson的工具、软件和应用，以快速进行二次开发和应用搭建。而据英伟达方面称，在未来jetson还将推出一系列新的工具和生态系统，以进一步提高其适用性和易用性。
4、特点和优势
jetson的特点和优势主要包括：强大的AI计算能力、硬件可拓展性、广泛的应用场景、完整的软件生态系统等。首先，jetson拥有强大的AI计算能力，可以支持各种深度学习和机器学习算法，以及图像和视频处理。其次，jetson的硬件可拓展性非常好，可以通过扩展板和接口实现丰富的外围设备和功能。再次，jetson拥有广泛的应用场景，可以用于各种物联网、智能家居、智能监控、自动驾驶、机器人、无人机、医疗、金融和游戏等领域。最后，jetson还提供了完整的软件生态系统，可以支持用户进行开发、调试、测试和部署等全流程开发。
总结：
英伟达jetson是一种高性能嵌入式计算平台，拥有强大的AI计算能力、硬件可拓展性、广泛的应用场景和完整的软件生态系统。它可以用于物联网、智能家居、智能监控、自动驾驶、机器人、无人机、医疗、金融和游戏等领域。这一嵌入式计算平台未来的应用前景非常广阔，而英伟达方面也正在不断推陈出新，进一步提升该平台的性能和兼容性。
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